بین سال های ۱۳۶۳-۱۳۵۸ که در هند مشغول ادامه تحصیل بودم، با یوگا آشنا شدم. در آن زمان اساتید معروفی همچون کریشنام آچاریا استاد آیینگر (مبتکر سبک یوگای آیینگر)، پاتابی جویس (مبتکر سبک یوگای آشتانگا)، سوامی ویشنودواناندا (مبتکر سبک یوگای شیواناندا) و سوامی ساتیاناندا،( مبتکر سبک یوگای بیهار) در اوج فعالیت و تربیت هزاران علاقه مند به یوگا در گوشه و کنار جهان بودند این فرصت فراهم شده بود جهت ادامه تحصیل در هند اقامت داشته باشم و در عین حال در مراکز یوگای بعضی از این اساتید تمرینات یوگا انجام دهم. در زمستان سال ۱۳۶۱ و زمانی که در شهر بمبئی هفته ای سه روز برای انجام تمرینات یوگا به مرکز یوگای کایوالیادام kaiyalya Dhamکه در آن سال ها جزء مراکز معروف آموزش یوگای هند بود می رفتم. شرکت کنندگان هندی به هنگام شرکت در کلاس تنها با چهار وسیله مرتبط با یوگا که در آن مرکز عرضه می شد، تمرین می کردند:
۱-سوترانتی (سوندی لاستیکی برای تمیز کردن مجاری تنفسی) ، جالانتی (قوری پلاستیکی تمیزکننده سوراخ های بینی)، واسترادوتی (پارچه نازک به طول ۳ متر برای قورت دادن و فرستادن به داخل معده برای تمیز کردن آن) و همچنین ۴-جالاباستی (وسیله ای برای فرو بردن داخل مقعد برای تمیز کردن آن).
در آن سال ها تمرینات یوگا منحصر به همین وسایل و ابزار بود. زمانی که آیینگر سبکش را به جهانیان ارائه کرد شاگردانش را به استفاده از وسایلی همچون صندلی، آجر،متکا،بند،کوسن و... تشویق نمود. به تدریج و همراه با رشد مراکز و کلاس های یوگا و افزوده شدن علاقمندان برای شرکت در کلاس های یوگا نیاز به استفاده از وسایل کمک آموزشی بیشتری برای ارائه تمرینات احساس می‌شد. به همین خاطر از آن سال‌هایی که در هند اقامت داشتم تا کنون به غیر از وسایلی که کایوالیادام شهر بمبئی عرضه می شد ، ابزار دیگری همچون انواع مت(تشک) یوگا، لباس یوگا، رینگ یوگا، کوسن، قوری نتی، آجر، بند، جوراب، دستکش، بالش چشم، فلز تمیزکننده زبان، انواع کتاب های یوگا، انواع cd های صوتی و تصویری آموزشی و ... مورد استفاده قرار می‌گیرد.
اکنون دانش یوگا با بیش از 30 سال تجربه‌ی آموزش به هزاران نفر این فرصت را برای علاقمندان به یوگا فراهم نموده است که با برند چاکراکالا کلیه وسایل مورد استفاده تمامی مربیان، دست اندرکاران، شرکت کنندگان در کلاس های یوگا و همه‌ی علاقمندان به سلامت جسم و ذهن را فراهم نموده است. چاکراکالا به غیر از کلیه‌ی وسایل مرتبط با یوگا، ماهنامه تخصصی یوگا به نام مجله دانش یوگا از سال ۱۳۸۱ تاکنون در حال انتشار است را عرضه می‌کند منتشر می کند. فروشگاه اینترنتی چاکراکالا فروش کلیه کالاهای مرتبط با یوگا و سلامت جسم و ذهن را به صورت آنلاین و همچنین به صورت حضوری از طریق فروشگاه دانش یوگا به علاقه مندان ارائه می‌کند.